套筒補償器是古老的管道用補償器，由于補償量大、阻力小、成本低、筒體壽命長，一直得到廣泛的應用。套筒補償器的型式發展是與密封材料、補償器性能密切相關的。補償器廠家

    從結構上分類

    普通型：上世紀六十年代前就采用此結構，這是套筒補償器的基本型式，以后很多型式都是改變密封材料后在這種型式上發展起來的。

    雙向補償：在普通型的外套管兩個方向上均有伸縮芯管，補償量為普通型的兩倍，并且用于雙向補償，減少了采用兩個普通型的長度尺寸和成本。

    消除介質壓力對固定支座軸向力的套管補償器：為與普通補償器相區別，這類補償器常在套筒前冠以平衡式、壓力平衡式、無推力等定詞，其結構形式從消除介質軸向力的原理上分為旁通式和活塞平衡式及平衡轉角式三種。

    一次性套筒補償器：用于直埋管道預熱膨脹后在a、b兩接觸面處焊絲，外套管和芯管不能再做相對移動，然后填埋，所以稱一次性補償器。